Augusto no dejó sucesión directa, pero trasmitió su autoridad a suhijastroe hijo adoptivo, Tiberio. Así se creó un régimen de sucesión que tuvo cierto valor durante toda la historia romana, aunque no llegó a precisarse nunca en un principio jurídico estricto. En el curso del siglo I d. de J. C., dos familias poseyeron el poder: los Julio-Claudios y los Flavios.
PRETORIANOS. La guardia pretoriana, concentrada en la ciudad de Roma, fue en muchas ocasiones el árbitro de las luchas políticas. Este relieve se conserva en el
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