ZOOLOGIA - Los miriápodos

PRINCIPALES DIVISIONES DE LOS MIRIAPODOS
CHILOPODA. Escolopendras o ciempiés. Cuerpo segmentado, alargado y aplastado; cada segmento con un par de patas; primer par de patas transformado en forcípulas en forma de garras, con glándulas venenosas; orificio anal en el extremo del cuerpo.
DIPLOPODA. Milpiés, cardadores, escarbadores. Cuerpo segmentado y alargado. Generalmente cilíndrico; cada segmento con dos pares de patas; sin forcípulas; orificio anal en el segundo segmento.