Estos animales, cuyos tipos de organización fundamentales están representados por los ciempiés, los insectos, las arañas y los cangrejos, tienen el cuerpo compuesto de segmentos sucesivos, articulados y flexibles. Los diversos apéndices de estos animales, tales como las antenas, las patas y los apéndices bucales, son como una repetición de la estructura del cuerpo. En muchos casos, varios segmentos se sueldan entre sí, perdiéndose la flexibilidad.
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