Los equinodermos están formados por una parte central globosa o achatada como en los erizos y escudos de mar, o tienen un disco central del que salen brazos equidistantes, como en las estrellas de mar y en los crinoideos. Encualquiera de los casos, hállanse revestidos de púas de diversa naturaleza, y de ahí su nombre (echinos, erizo; derma, piel). Tienen un caparazón interno, compacto, debajo de la dermis, formado por la soldadura de placas calizas. Son generalmente animales libres, como los erizos y estrellas de mar, pero también cuentan con representantes fijos, como los crinoideos del género Antedon. Su locomoción es lenta, y sin dirección determinada, lo que se debe a su simetría radiada, sin una parte anterior y otra posterior como hay en los animales de simetría bilateral. Todos los equinodermos libres tienen una cara ventral, que queda vuelta hacia el lado en que descansan, y en la que existe un orificio circular, la boca; en la cara o polo dorsal, vuelto hacia arriba, hay también un orificio, el ano. Los crinoideos fijos adoptan la posición contraria, con el ano hacia abajo y la boca un poco hacia arriba. El aparato más extraño de los equinodermos es un sistema de tubos dispuestos radialmente en el interior del animal, de los que salen pequeñas prolongaciones que atraviesan el caparazón y se extienden hacia el exterior, constituyendo los llamados pies ambulacrales, que el animal utiliza para moverse.
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